对系统f ̇=f(x), x∈R^n，若存在平面s(x_1,x_2,…,x_n )，当s(x_1,x_2,…,x_n )>0时，s ̇<0，且s(x_1,x_2,…,x_n )<0时，s ̇>0，则系统会趋近于超平面s=0。系统状态会先到达滑模面，然后在滑模面上滑动。一般取李

280049C，变量过大报错。

CCS中IQmath库报错（_IQ24div(long, long)没有定义）unresolved symbols remain

网上有其他方法，我试了一下没成功。这里仅提供我自己能用的方法，仅供参考。

使用MATLAB的Simulink仿真，参数用的是GM6020的参数。

只要思想不滑坡，办法总比困难多。

98%的队伍在这里被打败，然后变得更强。总决赛加油。(❁´◡`❁)✲ﾟ

随便写写

新版Keil V5无法编译旧版Keil V5的程序。新版的Keil中不再默认带有V5的编译器。

文章还在更新中，未完待续。